| 1995年 3月 | 軽貨物トラック宅配便(松川急送)として個人事業を開始 |
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| 1997年 1月 | 有限会社 松川急送として会社設立 |
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| 1999年 9月 | 定貨物自動車運送事業から一般貨物自動車運送事業に変更 |
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| 2004年 6月 | 有限会社松川急送から株式会社エムケーに社名変更 (車両保有台数50台を機に現ロゴに変更) |
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| 2009年 3月 | 東広島市黒瀬町に本社移転 |
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| 2013年3月 | 本社に第2センター新築竣工 |
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| 2015年 2月 | ミャンマー支店設立 |
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| 2015年 8月 | 本社事務所を新築竣工及び第3センター新築竣工・事務所移転 |
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| 2015年 12月 | ミャンマー・エムケー・ヘラクレス合弁会社設立 |
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| 2016年 7月 | 本社に第5センター新築竣工 |
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| 2016年 8月 | 西風新都に土地購入 敷地面積 17,242.21㎡(5,215.76坪) |
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| 2018年 2月 | 西風新都に広島西マルチ物流センターを新築竣工 延べ床面積 13,167.00㎡(3,983.02坪) |
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| 2019年 4月 | 大阪営業所を開設 |
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